FJ Cruiser與FJ 40一脈相承，其中包括粗大的格柵、圓形的前大燈及兩端的組合式車燈、幾乎垂直的前風擋玻璃、白色的車頂，另外值得注意的還包括圓角的后側玻璃，這些元素的核心最終體現在前格柵上那一排巨大的"TOYOTA"標示。FJ Cruiser的現代設計，使其車身在它寬大的輪距上顯得非常緊湊，視覺上極具沖擊力和穩定性。FJ Cruiser的掀背分為兩部分，向上翻起的玻璃車門、黑色的保險杠及擋泥板、銀色的保險杠附加裝置以及一些其它的輔助設備門把、備胎和反光鏡等。這種開門方式可以方便后排乘客進出這款雙門SUV。與強壯的外形設計對應，FJ Cruiser的內部空間也是同樣的巨大，面板的顏色與車身顏色相稱，而且做工細致，整個操作機構充滿了機械感，方向盤、中置換檔裝置、吸引人的門把樸實而簡單，后排坐位可以平整的進行折疊，以獲得更大的行李艙。

新車由一臺4.0升V6發動機驅動，最大輸出功率為182.7kW，峰值扭矩達到382.3Nm，這款發動機將搭配兩種變速箱，其中一臺是5檔自動變速箱，擁有4x2和4x4兩種驅動模式，另一種則是6檔手動變速箱，僅擁有4x4驅動模式。

FJ Cruiser在4Runner的平臺上，配以17英寸鐵質輪圈和四輪碟剎系統，與所有豐田SUV系列一樣，它將裝備一套名為Star Safety System安全系統，它包括車輛穩定控制系統（Vehicle Stability Control）和軌跡控制系統（Traction Control），一套由電子制動力分配（EBD）的防抱死系統（ABS）也作為標準裝備。同時，所有的4x2車型都將自動限制滑動差速鎖（ALSD）列為標配。

FJ Cruiser的外形尺寸，長4511mm，寬1895mm，高1800mm，軸距達到2690mm，離地高度為244mm。