經濟觀察報記者 鄭晨燁

具身智能的產業敘事正變得越來越聚焦于“大腦”的進化速度。

比如，優必選（09880.HK）在9月9日宣布，其研發的百億參數多模態大模型Thinker，在由微軟、谷歌等機構發起的三大國際機器人權威基準測試中，獲得了四項全球第一；9月11日，經濟觀察報記者亦從智平方（深圳）科技有限公司獲悉，其VLA（視覺－語言－行動）大模型驅動的具身智能機器人，將在未來三年內，以超過千臺的規模，進入惠科股份有限公司的半導體顯示全球生產基地。

但在9月19日于深圳舉辦的科技創新院士報告廳活動上，中國科學院院士、哈爾濱工業大學未來技術學院院長冷勁松的報告內容，卻并未過多提及當前產業界激烈討論的具身大模型，而是將焦點放在了一個更底層的環節——“身體”本身。

冷勁松表示，現有的具身智能概念通常包括感知、決策、控制三層，但缺少了最關鍵的“執行層”，而他和他的團隊所研究的能夠主動改變形狀、軟硬、功能的智能材料，其目標就是成為替代傳統電機的未來“肌肉”。

據冷勁松介紹，由其團隊所研究的智能材料制作的柔性太陽能帆板，已作為主電源在一顆商業衛星上成功在軌展開，這在國際上是第一次。

一邊是以優必選、智平方為代表的企業，正將人工智能大模型的技術進展投入實際的商業和工業場景；另一邊則是冷勁松提出的，從更底層的智能材料入手，來重構機器人“身體”的設想。這兩種不同的做法，都在探索中國具身智能的下一步。

“身體”的革命

“古希臘哲學家赫拉克里特有一句話：唯一不變的是變化?！痹诶鋭潘煽磥?，材料如果能變化，能夠適應環境，變成根據具體情況所需要的顏色、形狀、軟硬、大小和功能，就比不變要好。

他所說的“能變”，指的是材料能夠根據外界的電、磁、光、熱、溶液酸堿度等不同激勵，主動做出響應。冷勁松和他的團隊，正在試圖將這種“能變”的智能材料，從實驗室推向最前沿的應用場景，其中最引人注目的，是航空航天領域。

冷勁松在報告現場介紹稱，為追趕馬斯克的星鏈，中國星網、上海垣信等公司未來要發射數萬顆低軌衛星，衛星上天后，最關鍵的一步是展開太陽能帆板。

冷勁松在現場提到了過去兩個代價昂貴的相關教訓：中星18號和鑫諾二號這兩顆衛星的失敗，曾造成“20多個億變成太空垃圾”。根據公開信息，鑫諾二號是中國于2006年發射的首顆大功率直播衛星，升空后因太陽能帆板及天線未能按計劃展開而失效；而2019年發射的中星18號衛星，則在入軌后與地面失聯，外界普遍分析認為，故障與衛星電源系統未能正常工作有關，而帆板未能展開是其中的關鍵一環。

冷勁松解釋稱，傳統的帆板展開，依靠的是雷管和彈簧，這套流程分三步走：先用雷管炸開鎖定的栓子；再靠彈簧把帆板彈開；彈開后帆板會晃動，就需要一個銷子把它鎖住。這套機械結構，環節多，且帶有沖擊。

而冷勁松團隊給出的方案，是把整個帆板的驅動結構，都用智能材料來做。

2025年9月初，一顆搭載了該方案的小型商業衛星發射升空。據冷勁松介紹，這顆衛星的柔性太陽能帆板，已成功在軌展開，它的特殊之處在于，這是國際上第一次將這種智能材料作為衛星的“主電源”使用。

這套方案的工作邏輯很簡單：在地面時，帆板和驅動結構是卷起來的，體積很??；到了太空，通過加熱通電，材料受激變形，驅動帆板平穩展開；展開到位后，一斷電，材料就變得堅硬，完成了鎖定和支撐。

整個過程，從過去的“炸、彈、鎖”三步，變成了一個平穩的動作。用冷勁松的話說，這種材料的特點就是“能軟、能硬、能伸、能縮”。并且，這項技術此前已在“天問一號”火星探測器上得到驗證，在火星上展開的那面五星紅旗，以及為探測器和國旗合影的“自拍桿”，其驅動和鎖定，用的都是這種智能材料。

除了“上天”，這種材料也在走向“入地”的工業制造。

比如，生產新能源汽車用的碳纖維儲氫氣瓶，兩頭細中間粗，制造時需要在內部放一個芯模。過去，要把這個異形芯模取出來，得把它弄碎或者一片片掏出來。冷勁松團隊的做法是，用智能材料做一個可變形的模具，產品成型后，給模具一個激勵，它自己就會“像孫悟空三打白骨精似的變細了”，然后就可以直接抽出來。

在生物醫療領域，它同樣有應用空間。

冷勁松介紹，目前植入人體的心血管金屬支架，撐開血管后會永久留在體內，十多年后有再長血栓的風險，甚至需要用鉆頭進去打掉。而用可降解的智能高分子材料做支架，兩年后血管愈合，支架可以自行降解吸收。此外，針對先天性心臟病兒童的心臟封堵器，也可以用這種材料實現個性化打印和后期降解。

冷勁松還在現場展示了更多應用場景：能根據人體濕度變化模擬汗孔開閉的智能服裝；能根據車速改變外形降低風阻的汽車；下暴雨時能從地面自動升起一道墻的應急防洪壩；以及可以重復擦寫使用的盲文紙。

這些應用探索，最終都匯集到了冷勁松對具身智能的一個核心判斷上——“我認為具身智能缺的一條就是執行層”。

他進一步解釋稱，現在的機器人要真正“動手”，依然依賴電機和減速器，而這些傳統部件存在成本高、重量大的問題。他和他團隊所研究的智能材料，提供的則是另一條路徑——用一種能主動變化的全新“肌肉”，來構成機器人的“身體”。

“具身智能，都智能了，你身體也得智能，皮膚也得智能，機體也得智能?！崩鋭潘烧f。

他甚至提出了一個更遠期的關于智慧材料的構想：智慧材料=智能材料+ AI +類生命特征。這也意味著，未來的材料不僅能變形、感知、修復，甚至還能像生命一樣，自我生長、復制和思考。

“大腦”的競速

冷勁松在現場描繪了機器人“身體”的未來。

但目前的產業現實則是，今天正在進入工廠的機器人，其“身體”依然由電機、減速器和傳感器構成，因此，如何為這具傳統的“身體”裝上一個足夠聰明的“大腦”，就成了產業界率先要解決的問題。

這場圍繞“大腦”的探索，核心驅動力是人工智能大模型。

2025年9月11日，智平方（深圳）科技有限公司宣布，其與惠科股份有限公司的全資子公司深圳慧智物聯達成合作，未來三年內，將有超過1000臺由VLA（視覺－語言－行動）大模型驅動的具身智能機器人，進入惠科的全球半導體顯示生產基地。

根據智平方創始人兼CEO郭彥東在2025年8月30日中國智能產業大會上的介紹，VLA是當前最符合第一性原理的解題思路，它讓機器人不再依賴固定的預設程序，而是能夠通過端到端的數據驅動，實現“從感知到行動”的自主能力，解決過去傳統機器人難以勝任的柔性作業任務。

在惠科的產線中，機器人可以快速學習上手新任務，其采用的人形輪式設計，也能適應為人類員工設計的現有工廠環境，無需大規模改造基礎設施。智平方將其稱為“機器適應人”的范式轉變，并且，通過在產線上的持續運行，機器人采集的真實數據還將不斷反哺大模型訓練，形成“越用越聰明”的數據循環。

此外，2025年9月3日，優必選也宣布獲得了一份2.5億元的具身智能人形機器人采購合同，這也是截至目前全球人形機器人領域的最大合同。

根據公開信息，優必選的Walker系列人形機器人已獲得近4億元合同。這些商業訂單的背后，是其在“大腦”技術上的投入，9月9日，優必選公布其百億參數的多模態大模型Thinker，在由微軟、谷歌等機構發起的三大國際機器人權威基準測試中，獲得了四項全球第一。

一個再聰明的“大腦”，其智能的發揮，也受限于它從物理世界獲取信息的維度和質量。當行業在算法層面激烈競爭時，亦有公司將焦點放在了為“大腦”構建更敏銳的“神經系統”上。

帕西尼就是其中之一。這家公司認為，觸覺是具身智能長期被忽略的關鍵一環，是機器人進行精細操作、感知物理世界所必需的。為此，帕西尼自研了高精度陣列式觸覺傳感器，并建立了專門的具身智能數據采集工廠，目標是生產包含這種稀缺觸覺模態的全模態數據集。

2025年8月26日，帕西尼的全模態具身智能數據集產品“OmniSharing DB”在北京國際大數據交易所正式上架。這意味著，其采集的“感知數據”，本身已經成為一種可流通、標準化的數據資產，可以為行業內其他研究“大腦”的公司和機構提供養料。

無論是“大腦”的算法突破，還是“神經系統”的感知深化，它們共同的目標，都是讓機器人在現有的物理形態下，變得更聰明、更有用。

但冷勁松更為關注的，卻是中國智能材料產業的現實處境。他認為，中國在變形智能材料等領域的基礎研究論文數量是世界最多的，“比美國強”，但在產品化方面，卻有可能在未來五到十年，被日本和德國的公司搶占先機。

這一觀察，為當前由AI驅動的具身智能產業提供了另一個參照維度。

一邊是智平方、優必選、帕西尼等企業，正在AI算法、商業落地和數據生態上加速快跑，試圖將技術優勢迅速轉化為市場和產品優勢。另一邊，則是冷勁松所代表的，在底層材料科學上具備源頭創新能力的科研力量，仍在探索具身智能大規模產業化的有效路徑。

在中國，這兩條關于具身智能未來的路徑都在向前發展：一條是“大腦”與“神經系統”的競速，另一條則是“身體”的革命。當然，它們共同面臨的挑戰，都是如何將各自的技術優勢，真正轉化為能進入工廠、進入社會、具備成本效益和長期可靠性的產品。

（作者 鄭晨燁）