天眼查APP數據顯示，深圳玉樹智能機器人有限公司（下稱“玉樹智能”）于8月8日發生工商變更，智元機器人關聯公司智元創新（上海）科技有限公司成為其新增股東。與此同時，玉樹智能機器人的注冊資本也隨之提升至 5263.16萬元。

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在具身智能領域，智元機器人已擁有遠征、精靈、靈犀三大機器人家族，覆蓋多種商用場景。2025年7月26日，智元機器人自主研發的啟元通用具身大模型摘得2025世界人工智能大會最高獎項SAIL之星獎。

成立不到半年的玉樹智能，何以獲得具身智能“獨角獸”智元機器人的青睞？

出身環衛龍頭

由中國環衛龍頭企業玉禾田（300815.SZ）斥資5000萬元打造的智能裝備板塊——玉樹智能，直指具身智能領域。

作為成立于1997年的“老牌”環衛企業，玉禾田主營業務包括城鄉環衛、垃圾分類、智慧城市、景觀照明等，連續 5 年入選“中國環境企業 50 強”。在核心產品布局中，玉禾田不僅構建了“硬件 + 軟件 + 場景”的全鏈條產品矩陣，同時形成 “城市運營 + 物業管理 + 創新業務”的多維業務架構，覆蓋城市服務全生命周期。其財報顯示，玉禾田2024年實現營業收入 72.03 億元，同比增長16.93%，歸母凈利潤5.75億元；2025 年Q1實現營收18.82億元，同比增長10.58%，凈利潤 1.61 億元，同比增長9.2%。

作為玉禾田環境發展集團旗下的全資子公司，在機器人產業發展如火如荼的當下，玉樹智能自2025年3月成立以來，推出了無人駕駛清掃車系列、多功能清掃機器人、巡查無人機等核心產品。通過給非智能環衛裝備安裝“玉樹智能魔盒”——給小型掃地車、高壓沖洗車等設備加裝“玉樹智能魔盒”，結合“玉禾田智慧大腦”，可實現所有環衛車輛數據化管理，實時狀態監控，提高環衛作業效率。

值得關注的是，此次智元機器人入股玉樹智能并非雙方首次合作。6月28日，玉樹智能宣布與智元機器人正式簽署戰略合作協議，同時揭牌成立“深圳玉樹具身機器人智創中心”。該智創中心，以“AI + 機器人”融合創新為核心定位，致力于構建“技術研發+產品孵化+產業協同” 的全鏈條創新體系。同時聚集人工智能、多模態交互、運動控制等前沿領域，通過算法革新、硬件迭代與場景化落地三大方向，推動具身機器人的規?；瘧?。

核心產品矩陣

玉樹智能的主營業務緊緊圍繞城市服務智能化展開，以“運營平臺 + 智能裝備 + 智慧服務”為核心導向，致力于打造全場景智慧環衛解決方案，并逐步將業務范疇拓展至整個城市治理場景的智能裝備研發與制造。核心產品包括無人駕駛清掃車系列、多功能清掃機器人、巡查無人機等，通過打造全場景智慧環衛矩陣，極大提高了城市環衛作業效率，進一步助力城市服務智能化。

無人駕駛清掃車堪稱環衛領域的革新利器。以在深圳市光明區投入使用的首個全場景立體化無人環衛項目為例，其3噸級無人駕駛掃路機器人搭載L4級自動駕駛系統，宛如一位訓練有素的智能環衛衛士。通過融合激光雷達、毫米波雷達、機器視覺、高精定位等多感知方案，能在復雜的道路環境中自動精準識別紅綠燈，無感通行交通路口，還能安全高效地完成自主啟停、精準貼邊清掃、覆蓋式清掃、安全繞障、準確避讓以及垃圾自動傾倒等一系列高難度作業任務。

在7月初舉辦的第三十一屆蘭洽會上，玉樹智能展出了精靈 G1 通用具身智能機器人和遠征 A2 通用人形機器人等明星產品。精靈 G1 具備原生數采能力、采推一體能力，可勝任工業、商業、家庭等場景作業，具有多維安全防護、運行穩定可靠等特點。遠征 A2 擁有類人的科技感外觀和自然交互的細節設計，具備多模態交互能力，能用超擬人的音色與用戶對話，實時生成仿人的自然動作，并能在復雜環境中自主導航避障行走，適用于展廳講解、前臺接待等場景。會上，玉樹智能簽約總投資18億元的蘭州市城關區人工智能產業園項目，將建設具身機器人、清掃機器人、無人掃地機及智能化新能源環衛專用汽車生產線，并配套機器人數采中心，目標為打造集研發、生產、測試、數據生成于一體的創新平臺。

持續優化具身機器人的交互能力與環境適應性，探索工業協作機器人場景應用，無疑是具身智能領域的行業共識。此次智元機器人入股玉樹智能機器人，不僅是一次資本層面的合作，更是機器人行業內優勢資源的深度整合。

（經濟觀察網 萬佳/文）